Электромеханический стояночный тормоз
Электромеханический стояночный тормоз
Автомобиль стоимостью 2 млн. Евро ждет своего покупателя
Красивые автомобили и красотки
Hamann Motorsport создали тюнинг-пакет для BMW 6-серии.
Kia Venga: Компактный колобок для большого города
AvtomaxX » EPB, FBF -Электромеханический стояночный тормоз |
EPB, FBF -Электромеханический стояночный тормоз
Традиционный «ручник» или механический стояночный тормоз, по мнению автоэкспертов со временем будет вытеснен электромеханическим стояночным тормозом. Стандартный рычаг стояночного тормоза преимущественно у всех машин выполнен в виде громоздкого рычага, расположенного между сидений. Многие американские автопроизводители уже устанавливают на некоторые модели т.н. «ножник», который монтируется слева под панелью и выглядит как педаль. Нажать эту педаль ногой гораздо удобнее, чем рукой включать «ручник».
Электромеханический ручник расположенный в салоне, реализован в виде небольшой изящной кнопки. Электромеханический стояночный тормоз (FBF) не требует тросиков, которые примерзают зимой и рвутся в самый неподходящий момент. В отличии от прежнего тормоза, на задних колесах автомобиля установлены электромоторы, которые оснащены специальными блокирующими механизмами, а к ним тянется провод управления. Отремонтировать эту конструкцию будет гораздо легче, не говоря уж о настройке (автоматика сама все контролирует и регулирует). В том случае, если автомобиль оснащен коробкой-автоматом, где «ручник» используется реже, электроника FBF через каждую тысячу километров пробега автомобиля сама настраивает и подтягивает ручник. Приводящие в движение тормозные механизмы, электромоторы системы FBF включаются в том случае, если автомобиль двигается со скоростью более 10 км/час. Если же возникла необходимость нажать кнопку ручного тормоза на высокой скорости, то автомобиль не будет тормозить с юзом, как от традиционного ручника, с новым электромеханическим ручником машина начнет плавно тормозить, а после полной остановки автомобиля, его колеса блокируются. Система FBF (она же ЕРВ, Electromechanical Parking Brake) контролируется блоком ABS, управление которой происходит посредством гидронасоса, который повышает давление в тормозных контурах автомобиля.
Электромеханический тормоз (он же ЕРВ и FBF) можно поставить в рабочее положение и при не работающем двигателе, но снять автомобиль с тормоза ЕРВ удастся только после нажатии педали тормоза и включения зажигания автомобиля. Хотя, эти действия можно не выполнять, если выполнить обычные действия: запустить двигатель автомобиля и пристегнуть ремень безопасности. После всех выполненных действий, колеса автомобиля освободятся от действий ЕРВ в тот момент, когда будет нажата педаль газа. Бывают случаи, когда ваш автомобиль стоит на наклонном участке. Здесь система ЕРВ запоминает положение педалей автомобиля и отключает электромеханический тормоз, когда будет нужно. То есть: система ЕРВ (FBF) позволяет легко трогаться как на горизонтальном участке дороги, так и на наклонном.
Многие автомобили, которые оснащены системой EPB имеют рядом с кнопкой ручного тормоза клавишу автоматического удержания тормоза которая называется «AUTO HOLD». Эта функция очень удобна для водителей, машины которых имеют коробку «автомат». Особенно это удобно в длинных городских пробках, которые обуславливаются частыми троганиями и остановками. Если вы нажмете кнопку «AUTO HOLD», то нет необходимости, после того как автомобиль остановился, удерживать педаль тормоза. Педаль тормоза можно сразу отпускать, не переключая режим автоматической коробки передач в P или N. Так как клапаны системы ABS остаются закрытыми, колодки тормозной системы остаются прижатыми к дискам. Если в пробке ваш автомобиль находится в неподвижном положении несколько минут, то стояночный тормоз EPB включается автоматически. Если вдруг водителю вздумается выключить зажигание (а также, откроет дверь или отстегнет ремень безопасности), то электромеханический тормоз также автоматически включится. Не смотря на сложность электромеханических манипуляций в системе EPB, управление электромеханический тормоз EPB простой и интуитивный в управлении.
Все водители, которые ездили на автомобилях с тормозом EPB отзываются об этой системе позитивно, да и привыкание происходит быстро и прежний «ручник» становится уже «анахронизмом».
На видео наглядно показано действие электромеханического стояночного тормоза EPB, FBF
Стояночный тормоз с электроприводом
Общая компоновка стояночного тормоза с электроприводом показана на рисунке.
Рис. Общая компоновка стояночного тормоза с электроприводом:
1 – тормозной диск; 2 – тормозная колодка; 3 – подвижная скоба; 4 – редуктор; 5 – электродвигатель; 6 – подвод электроэнергии; 7 – шестерня электродвигателя; 8 – электродвигатель; 9 – ведущая шестерня привода; 10 – качающаяся шестерня; 11 – ведомая шестерня электропривода
Включение и выключение стояночного тормоза производится посредством специального выключателя. Снятие с тормоза производится нажатием движка выключателя при одновременном воздействии на педаль тормоза или акселератора.
Стояночный тормоз можно привести в действие также при выключенном зажигании, если потянуть на себя движок его выключателя. Снятие автомобиля с тормоза осуществляется только при включенном зажигании.
Принцип действия стояночного тормоза с электроприводом
Для выполнения основной функции стояночного тормоза необходимо преобразовать вращение вала электродвигателя в небольшое поступательное движение поршня тормозного механизма. Это достигается применением редуктора 4 с качающейся шестерней в сочетании с винтовой передачей.
В приводе реализовано трехступенчатое снижение частоты вращения. Первая ступень образована передачей зубчатым ремнем, связывающей электродвигатель с редуктором (с передаточным отношением 1:3). Вторая ступень – с помощью редуктора с качающейся шестерней (с передаточным отношением 1:50). Вследствие применения двойного редуктора частота вращения выходного вала редуктора в 150 раз меньше частоты вращения вала электродвигателя.
На ведущем валу редуктора установлена жестко связанная с ним качающаяся коническая шестерня 4. Ось вращения этой шестерни пересекает ось ведущего вала редуктора под углом, поэтому при вращении ведущего вала шестерня совершает круговое качательное движение. Качающаяся шестерня вращается на ступице ведущей шестерни привода и снабжена двумя поводками 2 и 5, которые входят в направляющие пазы корпуса редуктора, которые не допускают ее вращения относительно корпуса редуктора, поэтому она качается, не вращаясь.
Рис. Редуктор с качающейся шестерней:
1 – ведомый вал; 2,5 – поводок; 3 – ведущая шестерня привода; 4 – качающаяся шестерня; 6 – ведомая шестерня
Kачающаяся шестерня имеет 51 зуб, а на ведомой шестерне предусмотрено 50 зубьев. Из-за этой так называемой «ошибки шага» зуб качающейся шестерни всегда прижимается к боковой поверхности зуба ведомой шестерни и никогда не попадает точно в проем между зубьями.
Рис. Зацепление качающееся шестерни с ведомой шестерней
При вращении ведущего вала редуктора постоянно находятся в зацеплении два зуба качающейся шестерни с двумя зубьями ведомой шестерни. При повороте ведущего вала на пол-оборота входит в зацепление другая пара зубьев. В этом положении зуб качающейся шестерни входит в зацепление с зубом ведомой шестерни, взаимодействуя с его боковой поверхностью. В результате этого, при повороте ведущего вала на пол-оборота при каждом качании ведущей шестерни, ведомая шестерня и вместе с ней ходовой винт поворачиваются на очень маленький угол, соответствующий половине ширины зуба, что позволяет производить плавное торможение.
Рис. Принцип работы редуктора с качающейся шестерней:
1,5 – ведомый вал; 2 – ступица; 3 – наклон ступицы; 4,6 – находящиеся в зацеплении зубья качающейся и ведомой шестерни
Преобразование вращательного движения в поступательное движение производится посредством ходового винта 3, связанного с поршнем тормозного механизма 5. Ходовой винт приводится непосредственно от редуктора с качающейся шестерней. В полости поршня тормоза расположен цилиндр 6. В утолщение головной части цилиндра запрессована нажимная гайка 2. Нажимная гайка и связанный с ней цилиндр могут свободно скользить вдоль поршня тормозного механизма, не вращаясь относительно него. Вращение гайки невозможно ввиду специальной формы внутренней поверхности поршня, взаимодействующей с фигурной поверхностью нажимной гайки.
Число оборотов вала электродвигателя определяется посредством датчика Холла. Благодаря этому блок управления может вычислить ход поршня.
При затяжке стояночного тормоза вращение ходового винта 3 преобразуется в поступательное движение нажимной гайки связанной с цилиндром 6, который упирается в поршень тормозного механизма и прижимает через него колодки к тормозному диску. При этом происходит деформация уплотнительного кольца поршня 7 в направлении к колодкам. По мере повышения усилия прижима колодок к тормозному диску возрастает потребления тока электродвигателем. Блок управления электромеханическим стояночным тормозом контролирует в течение всего процесса затяжки тормоза величину потребляемого тока и при достижении этим током определенной величины выключает электродвигатели.
Резьба винта является самотормозящей. Благодаря этому после сведения тормозных колодок и прекращения подачи напряжения на электромотор тормоз остается затянутым.
При снятии с тормоза гайка перемещается по ходовому винту назад вследствие вращения ходового винта в обратном направлении. Давление на цилиндр прекращается. Поршень отходит от тормозного диска под действием упругих сил уплотнения уплотнительного кольца 7 стремящегося занять исходное положение и биения тормозного диска. При этом колодки также отходят от тормозного диска.
Рис. Схема работы стояночного тормозного механизма с электроприводом:
1 – тормозной диск; 2 – нажимная гайка; 3 – ходовой винт; 4 – редуктор; 5 – поршень тормозного механизма; 6 – цилиндр; 7 – уплотнительное кольцо; а – затяжка тормоза; б – снятие с тормоза
Зазоры в приводе стояночного тормоза определяются периодически при стоянке автомобиля. Они регулируются автоматически, если при пробеге очередных 1000 км стояночный тормоз не приводился в действие ни одного раза. Для этого тормозные колодки перемещаются из их исходного положения до упора в тормозной диск. Блок управления стояночным тормозом определяет величину хода колодок по величине тока, потребляемого электромотором, и производит компенсацию износа колодок.
Действие стояночного тормоза прекращается автоматически, если водитель закрыл дверь, пристегнул ремень безопасности, запустил двигатель и нажал на педаль акселератора, чтобы привести автомобиль в движение. При этом момент выключения тормоза зависит от угла продольного наклона автомобиля и крутящего момента двигателя.
Применение стояночного тормозного механизма с электроприводом позволяет осуществлять плавное трогание с места и скатывание автомобиля назад на уклоне при неумелых действиях водителя.
На момент выключения стояночного тормоза влияют следующие параметры:
- угол наклона автомобиля, определяемый с помощью датчика продольного ускорения, встроенного в блок управления стояночным тормозом
- крутящий момент двигателя
- положение педали акселератора
- степень выключения сцепления, определяемая у автомобилей с механической коробкой передач по сигналу датчика положения педали сцепления
- желаемое направление движения автомобиля, определяемое по положению селектора АКП или по сигналу, получаемому с выключателя фонарей заднего хода
Скатывание автомобиля назад при этом исключается, так как стояночный тормоз отпускается только при условии, если передаваемый на колеса крутящий момент превышает его расчетное значение, соответствующее углу подъема дороги. Если крутящий момент двигателя превышает расчетное значение, блок управления включает электромеханические приводы обеих задних тормозных механизмов.
Использование стояночного тормозного механизма с электроприводом позволяет отказаться от частого включения его, например, при остановках на светофорах.
В случае неисправности привода служебного тормоза автомобиль можно затормозить посредством системы динамического управления тормозами. Функция аварийного торможения действует как при включенном, так и выключенном зажигании. Если нажать и удерживать клавишу выключателя электромеханического стояночного тормоза при движении автомобиля, он будет заторможен с замедлением приблизительно 6 м/с2. При этом раздается звуковой сигнал и зажигаются сигналы торможения. При скорости автомобиля свыше 7 км/ч система динамического управления производит торможение повышением давления тормозной жидкости во всех четырех рабочих цилиндрах. При этом подключается система ABS/ESP, которая обеспечивает торможение автомобиля без заноса. Если скорость автомобиля не превышает 7 км/ч, нажим и удерживание клавиши выключателя стояночного тормоза вызывает торможение автомобиля посредством электромеханических приводов тормозных механизмов (подобно затягиванию стояночного тормоза на стоянке). Если необходимо прервать аварийное торможение при движении автомобиля со скоростью более 7 км/ч, достаточно отпустить клавишу выключателя стояночного тормоза или нажать педаль акселератора.
Электронный ручник. Как им пользоваться? Разберем плюсы и минусы
Многие бренды начинают устанавливать на свои машины, так называемые электронные «ручники» (или ручные тормозы), нужны для фиксирования автомобиля на месте. Наверное, все знают, что раньше они были в основном механические, на тросиках (потянул на себя рычаг и авто зафиксировался), но сейчас от этого отказываются в пользу более продвинутых решений. Так как же работают эти электронные варианты, как им пользоваться и какие у них есть плюсы и минусы? Давайте разбираться, а для ленивых — в конце вы можете посмотреть видео версию …
СОДЕРЖАНИЕ СТАТЬИ
- Что это такое?
- Как он работает?
- Как пользоваться?
- Плюсы и минусы электронного ручника
- Мифы об электронном ручнике
- ВИДЕО ВЕРСИЯ
Прогресс и сюда дошел, больше никакого прикладывания грубой силы, просто нажал «кнопочку» и машина стоит как «вкопанная» — никуда не укатится. Причем отключение происходит автоматически, когда автомобиль начинает движение вперед. Давайте немного подробнее
Что это такое?
Электронный ручник – это ручной тормоз, который основан не на механических приводах (рычаг и тросик), а на электронной составляющей, простыми словами специальных двигателях, которые сдавливают задний тормозной диск и фиксируют автомобиль на месте.
Как он работает?
В принципе все просто. Зачастую его устанавливают на машинах, где сзади дисковые тормоза, а не барабанные.
ТО есть сзади есть почти такой же суппорт, как и на передней оси. НО есть небольшое отличие, сбоку прикрепляется специальный электрический двигатель, на который подается питание из бортовой сети автомобиля.
Система можно сказать гибридная, когда вы давите на педаль тормоза, работает гидравлическая система, именно она сжимает задние колодки. НО когда вы хотите зафиксировать авто на месте, тогда подключается электрический двигатель на суппорте, он также сдавливает колодки и держит их. Благодаря чему, задняя ось надежно фиксируется.
Двигатель имеет червячный механизм (ось с резьбой), многие называют болт. Он как бы выкручивается и с силой давит на колодку. Усилие действительно большое, может держать машину на больших горках, без каких либо проблем.
Как пользоваться?
В современных авто, особенно с автоматической трансмиссией, неважно это автомат — вариатор или даже робот. Электронные ручники практически обязательны, все потому что они работают с многими современными системами, например AUTO HOLD (автоматическое удержание в пробках и светофорах).
В итоге у нас образовывается как бы три состояния работы этого узла:
- Совмещенное с системами безопасности.
- AUTO HOLD. Нужен в основном для АКПП. Когда включается режим «D» – DRIVE, если отпустить педаль тормоза, машина ВСЕГДА будет «ползти» (на небольшой скорости вперед). Именно AUTO HOLD автоматически фиксирует машину на месте, когда вы сильно надавите на педаль тормоза (даже при включенном режиме «D»). Это помогает особенно в больших городах, в пробках, когда постоянно нажимать на педаль тормоза, мягко сказать утомительно. А дергать селектор на АКПП в нейтраль, не всегда правильно. Про этот режим у меня будет отдельная статья.
- НУ и последнее и что говорится по назначению. Это ручной тормоз. Расскажу, как им пользоваться.
Когда вы подъехали на автомобиле к месту стоянки (трансмиссия может быть и механическая). Вы должны перевести селектор в положение «нейтраль» (N), можно и (P) паркинг (если у вас АКПП). Далее как написано во многих инструкциях, нужно зафиксировать машину, особенно если стоит на горке. Режим «ПАРКИНГ», на больших уклонах не работает (более 20 градусов), авто может покатиться. То есть ручник, должен присутствовать ОБЯЗАТЕЛЬНО!
Вместо того, чтобы поднять рычаг стояночного тормоза, вы просто нажимаете кнопку (ну или поднимаете как у меня на KIA OPTIMA). Сзади слышите звук работы электрических моторов и все ваше транспортное средство (ТС) зафиксировано (на приборной панели загорится индикатор «ручника»).
Вот так легко и просто, не нужно упираться и «качать руки», как в ситуации с механическим вариантом.
Далее, после того как вам нужно куда то поехать, вы просто садитесь в салон, запускаете мотор, включаете первую передачу или режим «D», электронный ручник автоматически отключится. ТО есть вы его по любому не забудете отключить. Как видите все очень просто, я бы даже сказал элементарно.
Плюсы и минусы электронного ручника
ПЛЮСЫ
МИНУСЫ
Как видите плюсов все же больше, да и как показывает практика, ходят они долго.
Мифы об электронном ручнике
Есть «парочка» устойчивых мифов, которые активно муссируются в сети:
- Нельзя затормозить на электронном ручнике на скорости, типа он уже не работает при 60 км/ч
- Машину нельзя зафиксировать на месте. Скажем, чтобы задняя ось стояла, а перед шел с «буксом» (нужна для всякого типа полицейских разворотов).
И то и другое не правда. НА моей KIA OPTIMA стоит электронный ручник, достаточно эффективный. Так вот на скорости он прекрасно тормозит. НО есть определенный алгоритм. Например — когда вы подъезжаете к месту парковки, то вам достаточно один раз поднять кнопку, машина зафиксируется. НО на скорости, это действительно не работает, то есть если вы один раз поднимете (нажмете) кнопку, на панели моргнет значок ручника, но ничего не произойдет!
Вам нужно принудительно держать кнопку, то есть подняли ее и держим (или нажимаем и держим), тогда машина начнет очень эффективно тормозить задней осью.
Та же ситуация и на месте, когда вы перевели селектор в «D», то ручник действительно отключится. НО если принудительно держать кнопку, тогда задняя ось останется зафиксированной, и вы сможете пустить переднюю ось в пробуксовку.
Сейчас полезное видео смотрим.
НА этом заканчиваю свои материалы, я думаю, они были вам интересны и познавательны. ИСКРЕННЕ ВАШ АВТОБЛОГГЕР.
Похожие новости
Неравномерный износ колодок. Разберем передние и задние – основн.
Антипробуксовочная система, TSC, TRC, ASR. Что это, какой принци.